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产品概述 产品特点 产品参数 产品尺寸
DT401E适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,简化操作过程,方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术,保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。 
1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。 
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。 
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。 
4.高速: 空载抓取节拍高达160次/分钟(跨度200mm)。 
5.桌面放置,轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg,能够放置在桌面使用。

产品型号

HSR-DT401E

自由度

4

负载

1kg

最大运动半径

R200mm

重复定位精度

±0.1mm

标准循环时间

 

最大合成线速度

 

运动范围

J1

5°/ +125°

J2

5°/ +125°

J3

5°/ +125°

J4

±360°

额定速度

J1

514.2°/s,8.97rad/s

J2

514.2°/s,8.97rad/s

J3

514.2°/s,8.97rad/s

J4

3600°/s,62.82rad/s

最高速度

J1

1028.5°/s,17.95rad/s

J2

1028.5°/s,17.95rad/s

J3

1028.5°/s,17.95rad/s

J4

7200°/s,125.6rad/s

容许惯性矩

 

 

 

 

 

 

容许负荷扭矩

 

 

 

 

 

 

适应环境

温度

0℃-45℃

湿度

20%-85%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

示教器线缆长度

 

本体-柜体连接线长度

5米

I/O参数

数字量:24输入,24输出

电源容量

 

额定功率

1.8kW

额定电压

3相AC380V

额定电流

3.3A

本体防护等级

IP54

安装方式

桌面安装

本体重量

85kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

500(宽)×330(厚)×640(高)

控制柜重量

30KG

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