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产品概述 产品特点 产品参数 产品尺寸

HSV-120系列模块化伺服驱动单元是yabo亚博首页 推出的新一代全数字伺服驱动产品,HSV-120是模块化的多轴驱动系统,其结构形式为电源模块和驱动模块分开,电源模块具有不控整流和可控整流两种形式,将三相交流电整流成540V或600V的直流电,将多个驱动模块通过母线排依次连接到直流母线上,特别适用于多轴控制。具有紧凑的尺寸,各电机轴之间实现能量共享,接线方便简单等优点。

HSV-120系列具有高速工业以太网总线接口,采用具有自主知识产权的NCUC总线协议,实现和数控装置高速的数据交换;具有高分辨率绝对式编码器接口,可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器,位置反馈分辨率最高达到 23 位。支持双编码器接口,可以实现全闭环控制。

HSV-120系列伺服驱动单元主要适用于对精度和响应比较敏感的高性能数控领域。可以应用在车床、铣床、加工中心等各种机床加工设备,以及造纸、包装、纺织、印刷等行业。

  • 采用共直流母线的模块化设计,装配体积小,方便安装。
  • 驱动模块之间可进行能量共享,同时还能通过可控整流模块将多余电能回馈给电网。
  • 可适配伺服电机、异步电机、力矩电机、直线电机等多种电机,适应范围广,使用非常灵活。
  • 适配多种编码器协议,比如EnDat、BiSS、Hiperface以及Tamagawa Smart Abs等。
  • 驱动模块中可以对位置、速度和转矩环路进行设置,从而提供开放式的运动控制解决方案。
  • 功率范围宽:2kW-33kW。
  • 全闭环控制,多轴同步控制,共振抑制,增益切换等功能。
  • 支持工业以太网NCUC总线协议。

 

控制电源

+24V,±10%

电源模块主电路电源

三相380V AC,-15~+10%,50Hz

驱动模块主电路电源

520-650V DC

驱动模块控制方式

IGBT PWM方式,SVPWM

电机编码器

EnDat2.1/2.2;Hiperface;BiSS;Tamagawa Smart Abs

特性

速度频率响应

1.0kHz

速度波动率

<±0.2(负载0~100%);<±0.1(电源-15~+10%)  (数值对应于额定速度)

调速比

10000: 1

控制输入

①使能 ②复位 ③触发信号 ④用户指定

控制输出

①报警输出 ②用户指定

位置控制

控制输入

①偏差计数器清零②指令输入禁止

③电子齿轮比切换④增益切换

控制输出

定位完成

指令输入

指令分频倍频

1/1000~1000电子齿轮比

平滑滤波器

一阶低通滤波,FIR滤波

速度控制

控制输入

①内部指令速度选择②速度零速箝位

控制输出

速度到达

速度指令输入

可根据控制输入切换4个内部设定速度

零速箝位

依据速度零速箝位输入

速度指令滤波器

根据参数选择

加减速功能

0~30s/1000r/min 可单独设定加减速,也可设定S字加减速。

监视功能

转速、反馈位置、指令位置、位置偏差、电机转矩电流、电机相电流、输入输出接口信号等。

保护功能

超速、主电源过压、欠压、电机过流、电机过载、编码器异常、位置超差等。

通信接口

RS-232/NCUC

使用环境

温度

工作:0~55℃     存贮:-20℃~80℃

湿度

小于90%(无结露)

振动

小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)

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